嵌入式Linux运行在ARM架构的开发板上，并不能兼容为X86架构定制的Linux软件程序，我们需要搭建X86架构的Linux平台，通过交叉编译的方式为ARM平台重新编译程序源码，再将编译的程序或镜像文件移植到开发板上。
程序源码的编辑与编译都将在X86架构的Linux平台(在此为Ubuntu)上完成
Linux-C语言编程
编辑器
Vim
Ubuntu下安装：
sudo apt-get install vim编译器
GCC编译器
Ubuntu下安装
sudo apt-get install gccGCC常用命令
将test.c预处理、汇编、编译并链接形成可执行文件test。-o选项用来指定输出文件的文件名。
gcc test.c -o test运行可执行文件
./testC语言的编译过程：
预处理：去掉注释，进行宏替换（#define相关），头文件（#include）包含等工作。
gcc–E test.c –o test.i编译：不同平台用的汇编语言是不一样的。编译将高级语言编译成汇编语言
gcc–Stest.c –o test.s汇编：将汇编语言翻译成二进制的目标代码
gcc–c test.c –o test.o链接：包含各函数库的入口，得到可执行代码
gcc –o test test.cMakefile
Makefile规则
- 1.如果这个工程没有编译过，那么我们的所有C文件都要编译并被链接。
- 2.如果这个工程的某几个C文件被修改，那么我们只编译被修改的C文件，并链接目标程序。
- 3.如果这个工程的头文件改变，那么只需要编译引用了这几个头文件的C文件，并链接目标程序。
Makefile语法
Makefile函数
软件工具
交叉编译工具链
通过X86架构的PC为ARM架构的平台编译代码的GCC，使用方法与GCC相同，只是需要加上一个前缀
arm-linux-gnueabihf-gcc hello.c -o helloMobaXterm
终端控制台，支持串口、SSH登录、文件传输，功能强大，免费
VScode
用于在Linux中编辑源码，阅读Linux内核等
嵌入式Linux开发分类
裸机开发
- 与底层寄存器打交道，并不常用
驱动开发
- 字符设备驱动
- 块设备驱动
- 网络设备驱动
应用编程
嵌入式Qt
正点原子I.MX6ULL出厂系统上手试玩
设置LCD作为终端控制台
1、修改 /etc/inittab 文件
进入开发板根文件系统中的 /etc/inittab 文件，官方教程中只需要加入一行：
tty1::askfirst:-/bin/sh
但是yocto系统要改三行：
console::askfirst:-/bin/sh
tty1::askfirst:-/bin/sh
::restart:/sbin/init
2、关闭出厂系统Qt界面
- 在/usr/bin 删除psplash 和 psplash-write 文件
rm /usr/bin psplash
rm /usr/bin psplash-write- 在/etc/rc.local 那里屏蔽出厂Qt桌面
在出厂文件系统/etc/rc.local 文件里，如下图。不需要启动 Qt 界面，可以在/opt/QDesktop >
/dev/null 2>&1 &行首前面加“#”注释掉这个指令即可。想要开启时再去除“#”即可。
保存，重启开发板，按任意按键进入uboot
3、设置 uboot 中的 bootargs
进入uboot命令行，输入以下内容：
在LCD和串口同时显示终端
setenv bootargs 'console=tty1 console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw'
saveenv
uboot命令行中输入boot，启动Linux内核，LCD已经设置为终端控制台
Nginx轻量级Web服务器
出厂系统自带的轻量Web服务器，软件版本1.8.1
Nginx默认目录，输入命令：
whereis nginx即可看到类似于如下的内容：
nginx: /usr/sbin/nginx /etc/nginx- Nginx配置路径：/etc/nginx/
- 只需知道Nginx配置路径，其他路径均可在/etc/nginx/nginx.conf 以及/etc/nginx/conf.d/default.conf 中查询到。
常用命令
启动：
nginx测试Nginx配置是否正确：
nginx -t优雅重启：
nginx -s reload查看nginx的进程号：
ps -ef |grep nginxnginx服务停止
nginx -s stop
kill -9 pid 杀死进程静态网页搭建
从配置文件 nginx.conf 中找到静态HTML文件的路径 ，文件名为：index.html
编辑 index.html文件
vim index.html重启
nginx -s reload连接WIFI
为测试 USB WIFI 正点原子已经编写了一个脚本“alientek_usb_wifi_setup.sh”脚本内容仅
供参考，默认把它放在/home/root/shell/wifi 目录下。如下图。
cd /home/root/shell/wifi查看 USB WIFI 的网卡信息，使用 ifconfig 指令，如下图示，wlan0 是 USB WIFI 的节点。
ifconfig wlan0 up // 若默认没打开 wlan0 则需要执行此项。
ifconfig使用 USB WIFI 连接无线网络并测试网络是否能上网。
iwlist wlan0 scan //或者
wpa_cli -i wlan0 scan_result
source ./alientek_usb_wifi_setup.sh -m station -i ALIENTEK-YF -p 1590202**** -d wlan0参数解释：
-m station ：设置成 station 模式
-i ALIENTEK-YF ：无线网络名称(ssid)。
-p 1590202**** ：无线网络密码(psk)。
-d wlan0 ：USB WIFI 节点
